Spesimen invertebrata (hewan tak bertulang belakang) yang tersimpan di Museum Zoologi ITB saat ini berjumlah 700 eksemplar dari 277 spesies. Spesimen di museum ini dapat dikelompokkan menjadi beberapa filum/subfilum yang disajikan pada tabel dibawah ini
| Filum/ Subfilum | Jumlah spesimen | Jumlah spesies |
| Annelida (cacing bersegmen) | 96 | 26 |
| Cnidaria (e.g. ubur-ubur, koral) | 55 | 35 |
| Crustacea (e.g. kepiting, udang-udangan) | 139 | 52 |
| Echinodermata (e.g. bintang laut, teripang, bulu babi) | 41 | 25 |
| Hexapoda (e.g. serangga) | 85 | 25 |
| Mollusca (e.g. siput, kerang, cumi-cumi, gurita) | 179 | 53 |
| Myriapoda (e.g. kaki seribu, kelabang) | 33 | 9 |
| Invertebrata lain | 72 | 52 |
| Total | 700 | 277 |
Invertebrata yang tersimpan di Museum Zoologi ITB disimpan dalam bentuk awetan kering seperti cangkang (pada Mollusca dan Crustacea), karang batu (pada Cnidaria) dan tubuh utuh (pada Hexapoda), serta awetan basah yang disimpan sebagian besar dalam alkohol 70%.
Contoh awetan kering cangkang moluska
Contoh awetan basah serangga. Foto: Ganjar Cahyadi